具身智能大脑

原力无限自研持续学习VLA多模态模型与因果世界模型,并将二者深度融合,构成原力无限具身大脑的核心技术底座

持续学习VLA多模态模型赋予机器人精准的感知与执行能力;因果世界模型赋予机器人在潜在空间中推演候选动作未来状态的能力。二者的融合,使机器人同时具备精细的执行力与基于因果逻辑的自主推理能力,并使具身智能的策略进化不再受制于物理世界的成本约束,走向可持续、可扩展的自主进化。

Hyper VLA
因果世界模型

全栈AI Infra

原力无限全栈AI Infra体系,是支撑具身大脑持续进化的底层引擎

在数据采集端,颠覆传统本体在环遥操作的数采方式,采用UMI + Head Camera的自我中心视角(Ego-Centric)新范式,大幅提升了长程复杂任务数据的生产效率与规模。同时自建数采场,既支撑自研产线场景落地所需的数据,也向行业上下游开放数据赋能。

在仿真生成端,通过世界模型、重建模型与VLM多模态大模型的协同,实现Real2Sim的大规模仿真场景与可交互物体生成,持续扩充训练数据的广度与深度。

在模型训练端,沿袭智驾量产经验,以流水线式的方式自动化生成模型大脑,建立了行业领先的Training Recipe体系,做到数据与模型血缘可追溯、可复现。

原力无限持续学习VLA+因果世界融合模型

原力无限以持续学习VLA与因果世界融合模型为核心技术底座,打造具备因果推理能力的具身智能大脑,并以全栈AI Infra构建数据与模型飞轮,使机器人在虚拟世界学习,在真实世界进化。

让机器人,从真实的人类动作开始学习
舞蹈素材来源于网络
我们把一段普通的真人动作视频,自动转化为机器人可以理解、可以执行、也可以持续学习的动作能力。从视频中的人类动作,到机器人的关节运动与动作模型,中间不需要动捕设备,也不需要人工调参。这是一个把现实世界动作,直接变成机器人能力的完整链路。
真人视频到机器人动作执行已上线,动作模型训练与云端 OTA 即将推出。