原力无限：为机器人打造真正理解世界的大脑

原力无限（INFIFORCE）成立于2023年，是一家以AI驱动、科技引领的创新型高科技企业，专注于具身智能前沿科技与人形机器人的研发与商业化，致力于让具身智能跨越虚拟与现实的鸿沟，真正走进千行百业、走入千家万户。

作为全球领先的人工智能企业，原力无限汇聚了世界500强企业高管、顶尖科学家及硕博精英团队（占比超过75%），依托“杭州总部+深圳研究院+北京实验室”的全球化研发网络，公司已累计获得超过35项发明及实用新型专利、30余项核心技术专利，并在核心技术领域储备了百余项专利。

原力无限是工业和信息化部人工智能标准化技术委员会（MIIT/TC1）成员单位、中国人工智能产业发展联盟（AIIA）成员单位、人形机器人场景应用联盟成员单位，被认定为浙江省专精特新中小企业、杭州市领军人才企业、杭州市创新型中小企业，产品荣获浙江省工业新产品认证，并入选英伟达NVIDIA Inception加速计划。公司先后荣获央视《赢在AI+》全国十强、福布斯中国人工智能科技企业TOP 50、工信部人工智能+ TOP 50案例等在内的100余项国际国内重大奖项及荣誉。

目前，原力无限的核心产品已在全国30余座城市的核心商业、制造、文旅及家庭场景中成功落地，累计商业订单超5亿元，业务全面覆盖国内外市场，实现了从“顶级实验室”到“真实商业世界”的完整闭环。

技术路线｜TECHNOLOGY ROADMAP

原力无限的核心技术方向是：为机器人打造真正理解世界的大脑。原力无限打造具备因果推理能力的具身智能大脑，并以全栈AI Infra构建数据与模型飞轮，使机器人在虚拟世界学习，在真实世界进化。

当前具身智能行业面临一个结构性瓶颈：传统模型缺乏对物理世界因果规律的深层理解，在面对复杂长程任务时，只能依赖高成本的真机反复试错来优化策略，既不经济，也无法规模化。

原力无限的技术路线正是围绕这一核心瓶颈展开，分为两大支柱：

支柱一：具身智能大脑

全栈自研端到端VLA多模态大模型与因果世界模型（Causal World Model），并将二者深度融合，构成原力无限具身大脑的核心技术底座。

端到端VLA多模态大模型赋予机器人精准的感知与执行能力；因果世界模型赋予机器人在潜在空间中推演候选动作未来状态的能力——机器人在执行动作前，先在“脑中”完成因果推理与策略评估。二者的融合，使机器人同时具备精细的执行力与基于因果逻辑的自主推理能力，更关键的是，它使具身智能的策略进化不再受制于物理世界的成本约束，走向可持续、可扩展的自主进化。

支柱二：AI Infra —— 为具身大脑持续赋能的数据与算力基建

由CTO王一舟领衔构建的AI Infra体系，是支撑具身大脑持续进化的底层引擎。

在数据采集端，我们颠覆了传统本体在环遥操作的数采方式，采用UMI + Head Camera的自我中心视角（Ego-Centric）新范式，大幅提升了长程复杂任务数据的生产效率与规模。我们自建数采场，既支撑自研产线场景落地所需的数据，也向行业上下游开放数据赋能。

在仿真生成端，我们通过世界模型、重建模型与VLM多模态大模型的协同，实现Real2Sim的大规模仿真场景与可交互物体生成，持续扩充训练数据的广度与深度。

在模型训练端，我们沿袭智驾量产经验，以流水线式的方式自动化生成模型大脑，建立了行业领先的Training Recipe体系，做到数据与模型血缘可追溯、可复现。同时，借鉴智驾Data Engine的成熟方法论，形成完整的数据闭环飞轮，持续使能具身大脑的迭代学习与自主进化。

技术科研｜TECHNOLOGY & RESEARCH

原力无限始终坚持“科研定义技术，技术定义产品”的极客路线，构建了产学研深度融合的创新高地。

顶尖科研载体

• 原力无限·无限延深 具身智能研究院： 2025年在深圳湾科技创新园挂牌成立，由资深研究科学家陈佳玉教授亲自挂帅。
• 全球研发网络： “杭州总部+深圳研究院+北京实验室”三位一体研发体系。

顶级学术突破

由陈佳玉教授带领博士团队，联合港大、清华、CMU、EPFL、浙大等全球顶尖科研力量，累计产出11篇高水平学术论文，多篇被ICLR、AAAI（含Oral）、IEEE TPAMI等AI领域顶级会议与期刊收录，系统覆盖世界模型与鲁棒决策、因果推理与跨域泛化、高维运动控制、持续学习及端到端落地验证等具身智能核心技术方向。

这些成果并非孤立的学术论文，而是一条逻辑严密的技术链条——完整支撑起一个具身大脑从感知到决策、从执行到自主进化的全栈技术图谱，并通过AtomVLA等关键模型的发布，持续从学术前沿走向工程可用。

全球开源与社区生态

• 开源贡献： 向全球开发者开源了RoboTidy核心代码及包含500个场景资产、8,000+条专家演示轨迹的数据集，成为行业通用的评测基准；并即将开放基于AD系列本体的SDK。
• 国际社区： 已正式加入RobotChallenge国际机器人挑战赛社区，与全球顶尖实验室同台竞技与交流，持续保持全球技术领先性。

产品矩阵｜PRODUCT MATRIX

基于统一的具身大脑，原力无限构建了覆盖“通用人形—心智原生小尺寸双足—专用机器人”的全栈产品矩阵：

1. AstroDroid 宇宙机器人系列（通用人形）

• 定位： 全球领先的通用全尺寸人形机器人
• 旗舰产品 AD-01： 身高170cm，43个自由度，集成三目视觉、双激光雷达、六维力传感器等多模态感知矩阵，由Jetson AGX Orin提供算力，全面集成具身大脑，兼具灵巧上肢与高效移动作业能力
• 荣获福布斯中国“人形机器人未来奖”、偃师·场景应用灵智奖
• 未来规划： 全尺寸双足通用人形机器人即将推出

2. 小原子系列（心智原生小尺寸双足机器人）

• 定位： 全球首款心智原生小尺寸双足机器人，主张“更懂我的，才是我的机器人”
• 黄金身高与模块化设计，内置端到端多模态模型+因果世界模型，并深度融合通义千问大模型
• 具备Agent主动服务能力，通过多模态感知系统精准捕捉用户情绪，以实时表情和呼吸灯给予温暖回应
• 集“可成长、超自由、真懂我”于一身，发布当天盲定破百台，发布一周内传播量破6,000万+

3. FORCE 系列专用机器人（垂直场景）

• 定位： 针对特定垂直场景的具身智能解决方案与商业化先锋
• 代表产品 FORCE-02 智能全自动充电机器人： 首创“机器人找车”主动式充电范式，具备L4级自动驾驶与多机协同调度能力，已在中石化、万达、银泰等头部企业场景实现规模化部署
• 荣获浙江省工业新产品认证

高光荣誉｜AWARDS & HONORS

自成立以来，原力无限累计斩获100余项国际国内顶级大奖及荣誉：

【权威背书】国家级·省级·市级认可

• 工信部人工智能标准化技术委员会（MIIT/TC1）成员单位
• 中国人工智能产业发展联盟（AIIA）成员单位
• 人形机器人场景应用联盟成员单位
• 浙江省专精特新中小企业 / 浙江省工业新产品认证
• 浙江省青年科学企业家（全省仅10人，省科协等八部门联合认定）
• 杭州市领军人才企业 / 杭州市创新型中小企业 / 杭州市余杭区重大项目
• 央视《赢在AI+》全国十强 / 2025中国AI创业十骏
• 工信部2024年度人工智能+ TOP 50案例
• 省委书记、省长及院士团队亲临展位考察

【全球舞台】国际影响力

• 2026 CES唯一官方邀请的具身智能领域企业家出席主论坛，美联社、ChinaDaily等700+顶流媒体报道
• BEYOND Expo 2025：Best Choice Awards（从2,500+候选企业中脱颖而出）
• 英伟达NVIDIA Inception加速计划成员
• 沙特工业转型展（ITSA）中国具身智能代表企业
• 2025世界互联网大会参展企业
• 2025世界青年科学家峰会主题演讲企业

【商业领航】顶级媒体首选

• 福布斯中国：人工智能科技企业TOP 50、人工智能影响力人物、人工智能创新应用场景企业、人形机器人未来奖
• 财富Fortune：中国最佳设计榜TOP 50、中国最具影响力的商界女性、500强峰会受邀企业
• 财联社/科创板日报：2025中国科创好公司
• 36氪：WISE 2025商业之王·年度商业新世代先锋人物、年度AI应用场景突破企业
• 经济观察报：新质100创新企业榜（与阿里巴巴、小米等共同入选）
• 钛媒体：年度最佳具身智能奖、创新场景TOP 50
• 甲子光年：年度具身智能最具商业潜力榜

【行业先锋】硬核科技奖项

• 第一新声：中国科技行业最佳CEO（蝉联）、中国AI先锋企业、中国具身智能创新企业、未来独角兽榜
• 机器人大讲堂/立德智库：年度人形机器人商业落地先锋奖、具身智能时代新星榜TOP 50
• 金燧石奖：机器人产业最具投资价值企业
• 高工金球奖：商业化破局者奖
• 人形机器人场景应用联盟：偃师·场景应用灵智奖
• 创业邦：值得关注的女性创业者
• 万物生长大会：新锐创业之星

使命愿景价值观｜CULTURE

使命 用新科技改变人类的生活方式

愿景 成为伟大的人工智能企业 让智能体帮助人类创造美好世界

价值观 真诚热爱 · 极客精神 · 创业之心