原力无限：领先的具身大脑与全栈AI Infra
原力无限（INFIFORCE）是一家聚焦具身大脑（AtomBrain）研发的具身智能高科技企业，致力于构建物理AI时代的新一代智能底座。公司围绕第一人称（Ego）原生数据、DataGrid 全栈 AI Infra 与隐式世界模型，打造能够理解世界、自主进化的具身大脑，并赋能不同机器人本体与真实世界应用。
AtomBrain 是原力无限面向物理 AI 时代打造的新一代具身大脑，也是公司的智能核心。围绕 AtomBrain，原力无限构建了从真实世界经验获取、能力学习到世界理解的完整技术体系：通过第一人称（Ego）原生数据获取机器人在真实环境中的交互经验，依托 DataGrid 全栈 AI Infra 实现数据采集、处理与训练闭环，并结合持续学习与隐式世界模型，使机器人逐步形成对物理世界规律的理解与自主决策能力。
作为 AtomBrain 的数据底座，DataGrid 构建覆盖数据采集、数据处理、模型训练、真机部署的全栈 AI Infra，将机器人在真实环境中的交互过程转化为高质量具身数据，并通过“数据—模型—部署—反馈”闭环，持续积累真实世界经验，为具身大脑能力提升提供数据基础。
研发方面，公司累计产出15+项国际顶级学术成果，围绕持续学习、因果涌现、世界模型等关键方向持续取得突破，多项成果发表于 TPAMI、ICLR、AAAI、IROS 等国际顶级会议与期刊，并持续推动前沿研究与工程实践融合，探索隐式世界模型在真实机器人系统中的应用，为构建能够理解世界、自主进化的 AtomBrain 奠定技术基础。
目前，公司已围绕 AtomBrain 形成覆盖 AstroDroid 全尺寸轮式人形机器人、UltraDroid 全系列通用人形机器人、小原子心智原生小尺寸双足机器人及 FORCE 系列专用机器人的产品矩阵，在全国30+城市、100+真实场景持续推进验证与商业化应用。
原力无限研发团队硕博占比约 75%，累计拥有 100+ 项专利软著和 100+ 项荣誉奖项。公司是工业和信息化部人工智能标准化技术委员会（MIIT/TC1）成员单位、中国人工智能产业发展联盟（AIIA）成员单位、人形机器人场景应用联盟成员单位，并先后获得福布斯中国人形机器人未来奖、中国具身智能领军企业 TOP 50、2026 浙江未来独角兽企业 TOP100、2026 杭州准独角兽企业、2026 浙江具身智能十八罗汉等多项权威认可。
使命： 用新科技改变人类的生活方式
愿景： 成为伟大的人工智能企业，让智能体帮助人类创造美好世界
价值观： 真诚热爱、极客精神、创业之心
技术路线｜TECHNOLOGY ROADMAP
原力无限的技术路线围绕“具身大脑 AtomBrain + DataGrid 全栈 AI Infra + 多形态机器人矩阵”展开。通过 DataGrid 获取真实世界高质量具身数据，结合持续学习与隐式世界模型构建能够理解世界、自主进化的具身大脑，并将模型能力部署至 AstroDroid、UltraDroid、小原子及 FORCE 系列等不同形态机器人本体，通过真实场景反馈持续优化，形成“数据—模型—本体—场景”的闭环体系。
具身大脑 AtomBrain｜EMBODIED AI BRAIN
AtomBrain 是原力无限面向物理 AI 时代打造的具身大脑，目标是让机器人真正理解真实世界，并形成从感知、理解、规划到执行的完整智能闭环。
Ego原生与持续学习
基于第一人称（Ego）原生数据，AtomBrain 从机器人真实交互过程中获取环境、任务与动作经验，并通过持续学习机制不断积累能力，使机器人能够从执行单一任务逐步走向适应复杂环境。
隐式世界模型
隐式因果世界模型学习真实物理世界中的状态变化、动作结果与因果关系，帮助机器人理解“为什么发生”以及“下一步会发生什么”。它提升机器人在复杂任务中的环境理解、结果预测、长程规划与泛化能力。
Ego 原生数据让机器人获得真实世界经验，持续学习让机器人不断积累能力，隐式因果世界模型让机器人逐步形成对物理世界规律的理解。三者共同构成 AtomBrain 面向真实世界的核心智能基础。
DataGrid｜FULL-STACK AI INFRASTRUCTURE
DataGrid 是原力无限面向具身智能训练打造的端到端智训体系，集成数据采集系统、数据处理平台与硬件底座，将真实世界任务转化为机器人可学习、可训练、可执行的高质量具身数据，为 AtomBrain 提供持续演进的数据基础。
DataGrid 采集的不是普通图像或视频，而是面向机器人理解与行动的多模态具身数据，包含视觉信息、空间信息、轨迹数据、动作状态、机器人状态、末端执行信息以及任务结果等关键数据，使机器人能够从真实交互过程中获取可学习的经验。
通过 DataGrid，真实世界中的操作过程可以被转化为可管理、可复用、可迁移的数据资产，并通过“数据—模型—部署—反馈”闭环，持续提升机器人在复杂环境中的学习与适应能力，为 AtomBrain 构建真实世界理解能力提供核心数据支撑。
学术科研｜ACADEMIC RESEARCH
原力无限围绕具身大脑核心技术持续开展前沿研究，联合香港大学、清华大学、卡内基梅隆大学（CMU）、洛桑联邦理工学院（EPFL）、浙江大学等全球科研力量，在第一人称（Ego）数据建模、持续学习、世界模型、因果推理、长程任务规划与机器人泛化能力等方向形成系列技术积累。
截至目前，公司已累计产出 15+项国际学术成果，覆盖 ICLR、AAAI、IEEE TPAMI、CoRL 等人工智能与机器人领域顶级会议及期刊。相关研究聚焦世界模型驱动的机器人学习、空间理解、长程任务执行与具身智能持续进化等关键问题，为 AtomBrain 技术体系构建提供了坚实科研基础。
围绕上述技术路线，原力无限形成了一系列代表性科研成果。
其中，AtomVLA 提出世界模型驱动的 VLA 后训练方法，通过世界模型为机器人策略优化提供评价信号，在 LIBERO 基准测试中取得 97%成功率，验证世界模型增强机器人学习能力的有效路径。AIM（Action-Intent Modeling） 提出空间价值图作为世界模型与动作模型之间的中间表征，在 RoboTwin 2.0 基准测试中取得 93%领先表现，提升机器人对空间环境与任务意图的理解能力。SAM3D-VLA 将对象级三维空间先验融入 VLA 表征，在 LIBERO 基准测试中取得 99.1%成功率，并在 CALVIN 长程任务中达到 4.11平均完成长度，提升机器人复杂操作任务中的空间理解与泛化能力。HiMem-WAM 引入分层记忆机制，增强机器人长程任务中的状态追踪与失败恢复能力，推动机器人从单次任务执行向持续学习能力演进。
此外，原力无限联合科研机构建设具身智能数据与评测生态，发布 RoboTidy，开放 500个3DGS场景资产与8,000+条专家演示轨迹，推动复杂真实任务的标准化评测与复现验证。
产品矩阵｜PRODUCT MATRIX
原力无限围绕统一具身大脑，形成四大产品线：AstroDroid系列、小原子系列、UltraDroid系列、FORCE系列。
1. AstroDroid 系列
AstroDroid 是原力无限面向通用具身智能方向打造的全尺寸人形机器人系列，旗舰产品 AD-01 面向商业服务、工业操作、仓储物流、教育科研等场景，强调多模态感知、精细操作、真实环境适配和具身大脑驱动能力。
AD-01 集成视觉、语音、力觉、触觉等多模态感知能力，具备高自由度作业能力和真实任务执行基础，是原力无限探索通用人形机器人能力边界的重要平台。AD-01 曾亮相云栖大会、世界互联网大会等重要科技舞台，并荣获福布斯中国“人形机器人未来奖”、偃师·场景应用灵智奖等荣誉。
2. UltraDroid 系列
UltraDroid 是原力无限面向物理 AI 时代打造的多形态通用机器人系列，涵盖固定底盘、双足、轮式等不同形态，统一搭载 AtomBrain 具身大脑，面向工业、商业服务、教育科研、家庭陪伴、数据采集等真实场景。
UltraDroid 的核心价值在于以统一具身大脑驱动不同机器人形态，使机器人能够适配不同空间结构、任务复杂度和应用需求。固定底盘形态适合稳定作业与垂直场景部署；双足形态面向复杂空间和拟人化任务探索；轮式形态兼顾移动效率与交互体验，适合商业服务、展示接待和轻量操作任务。
3. 小原子系列
小原子是原力无限面向教育、家庭与陪伴场景打造的小尺寸双足机器人系列，也是公司对“机器人如何真正走进人的生活”这一命题的产品化探索。
小原子强调主动交互、情绪感知、长期成长和陪伴属性，主张“更懂我的，才是我的机器人”。发布当天，小原子盲定破百台，一周内传播量突破 6,000 万+，体现出大众市场对更具亲和力、更具成长性机器人产品的关注与期待。
行业应用｜INDUSTRY APPLICATIONS
原力无限坚持从真实任务出发，推动具身智能在高价值场景中落地验证。目前，公司已围绕工业制造、商业服务、仓储物流、医药流通、零售补货、饮品制作、快递分拣、教育科研、家庭陪伴等方向推进应用探索。
资质荣誉与行业标准｜AWARDS, HONORS & STANDARDS
自成立以来，原力无限累计斩获 100+ 项国际国内权威奖项及荣誉，获得国家级、省级、市级权威认定、国际舞台认可、行业先锋奖项和顶级媒体认可。
权威资质与行业标准
原力无限是工业和信息化部人工智能标准化技术委员会（MIIT/TC1）成员单位、中国人工智能产业发展联盟（AIIA）成员单位、人形机器人场景应用联盟成员单位，并获评浙江省专精特新中小企业、浙江省工业新产品认证、杭州市领军人才企业、杭州市创新型中小企业、杭州市余杭区重大项目等。
公司深度参与具身智能相关标准建设，作为工信部 TC1 成员单位，参与《人工智能关键基础技术 具身智能基准测试方法》等行业标准制定，推动具身智能从技术探索走向标准化、规范化和可评测化发展。
全球舞台与国际影响力
原力无限创始人兼 CEO 白惠源作为 2026 CES 唯一官方邀请的中国具身智能企业家出席主论坛，与来自美国、欧洲等多位机器人领域 CEO 及专家共同探讨人形机器人与具身智能发展趋势，相关报道被美联社、China Daily 等全球媒体传播。公司同时亮相沙特工业转型展、世界互联网大会、世界青年科学家峰会等国内外重要平台。
行业奖项与媒体认可
原力无限先后荣获央视《赢在 AI+》全国十强、2025 中国 AI 创业十骏、福布斯中国人形机器人未来奖、福布斯中国人工智能科技企业 TOP 50、中国具身智能领军企业 TOP 50、年度人形机器人商业落地先锋、具身智能时代新星榜 TOP 50、36 氪年度 AI 应用场景突破企业、钛媒体年度最佳具身智能奖、甲子光年年度具身智能最具商业潜力榜等多项荣誉。