原力无限:领先的具身大脑与全栈AI Infra
原力无限

原力无限:领先的具身大脑与全栈AI Infra

原力无限(INFIFORCE)是一家聚焦具身大脑与全栈 AI Infra 的具身智能高科技企业,致力于打造真正理解世界的具身大脑 AtomBrain,并构建“一脑多身多场景”的具身智能产品体系。

公司以 AtomBrain 为核心,持续推进具身大脑、世界模型、持续学习等前沿底层技术研发,已产出 14+ 项大脑技术国际学术成果;同时依托 DataGrid 具身智能训练打造的端到端智训体系,打造物理 AI 时代的数据底座,将真实世界采集转化为机器人可学习的高质量动作微调操作数据,并进一步转化为机器人可学习、可执行、可迁移的能力。

在具身本体层面,原力无限已形成覆盖 AstroDroid 全尺寸人形机器人、UltraDroid 全系列多形态通用机器人、小原子小尺寸双足机器人及 FORCE 专用机器人的产品矩阵。目前,公司已在全国 20+ 城市、100+ 真实场景推进落地验证与商业化应用,通过“数据—模型—本体—场景”的系统闭环,持续推动具身智能从技术突破走向规模化落地,加速机器人真正进入真实物理世界。

原力无限研发团队硕博占比约 75%,累计拥有 100+ 项专利软著和 100+ 项荣誉奖项。公司是工业和信息化部人工智能标准化技术委员会(MIIT/TC1)成员单位、中国人工智能产业发展联盟(AIIA)成员单位、人形机器人场景应用联盟成员单位,并先后获得福布斯中国人形机器人未来奖、中国具身智能领军企业 TOP 50、2026 浙江未来独角兽企业 TOP100、2026 杭州准独角兽企业、2026 浙江具身智能十八罗汉等多项权威认可。

使命 用新科技改变人类的生活方式

愿景 成为伟大的人工智能企业,让智能体帮助人类创造美好世界

核心战略|CORE STRATEGY

原力无限坚持“一脑多身多场景”的核心战略。

一脑,即具身大脑 AtomBrain。

以持续学习 VLA 与因果世界模型为核心,让机器人具备环境理解、任务规划、动作生成、结果预测与持续学习能力。

多身,即多形态机器人本体。

以统一具身大脑驱动 AstroDroid、UltraDroid、小原子、FORCE 等不同形态机器人,覆盖全尺寸人形、小尺寸双足、多形态通用机器人和专用机器人。

多场景,即真实世界应用落地。

围绕工业制造、商业服务、仓储物流、医药流通、零售补货、教育科研、家庭陪伴等场景持续验证,让模型能力在真实任务中不断被训练、部署和迭代。

技术路线|TECHNOLOGY ROADMAP

原力无限的技术路线围绕“具身大脑 AtomBrain + DataGrid 全栈 AI Infra + 多形态机器人矩阵”展开:通过 DataGrid 获取真实世界高质量操作数据,通过持续学习 VLA 与因果世界模型训练具身大脑,再将模型能力部署到 AD、UD、小原子和专用机器人等不同本体中,并通过真实场景反馈持续迭代,形成“数据—模型—本体—场景”的闭环。

具身大脑 AtomBrain|EMBODIED AI BRAIN

AtomBrain 是原力无限面向物理 AI 时代打造的具身大脑,目标是让机器人真正理解真实世界,并完成从感知、理解到规划、执行的能力闭环。

持续学习 VLA

持续学习 VLA 融合 Vision、Language、Action,使机器人能够理解视觉环境和语言指令,完成任务规划与动作生成,并通过真实场景反馈持续学习。它解决的是机器人“看懂任务、理解指令、生成动作”的问题。

因果世界模型

因果世界模型学习真实物理世界中的状态变化、动作结果和因果关系,帮助机器人预测“做出一个动作后会发生什么”。它提升的是机器人在复杂任务中的结果预测、异常处理、长程规划和泛化能力。

持续学习 VLA 让机器人学会“如何行动”,因果世界模型让机器人理解“行动会带来什么结果”。二者共同构成 AtomBrain 的核心技术底座。

DataGrid|FULL-STACK AI INFRASTRUCTURE

DataGrid 是原力无限面向具身智能训练打造的端到端智训体系,集成数据采集系统、数据处理平台与硬件底座,将真实世界任务转化为机器人可学习、可训练、可执行的高质量物理交互数据。

DataGrid 面向真实世界采集、数据管理、训练数据生成、动作微调与机器人本体执行验证,覆盖 UMI 手持夹爪、Ego 第一人称视角相机、真机遥操作、本体 Ego 相机、同构本体夹爪、AD/UD 系列机器人等多种采集形态。


学术科研|ACADEMIC RESEARCH

原力无限围绕具身大脑、世界模型、持续学习、因果推理、鲁棒决策、跨域泛化和高维运动控制等方向,持续联合香港大学、清华大学、CMU、EPFL、浙江大学等全球科研力量开展前沿研究。

截至目前,公司已累计产出 14+ 项大脑技术国际学术成果,多项成果被 ICLR、AAAI、IEEE TPAMI 等顶级会议与期刊收录。公司发布的 AtomVLA 模型在 LIBERO 基准测试中取得 97% 成功率;AIM 模型在 RoboTwin 2.0 中以 93% 的成绩取得领先表现。

在数据与基准生态方面,原力无限联合多家高校和科研机构发布 RoboTidy,开放 500 个 3DGS 场景资产与 8,000+ 条专家演示轨迹,推动家庭整理等真实复杂任务的标准化评测与复现验证。

学术科研|ACADEMIC RESEARCH

截至目前,在具身大脑、世界模型、持续学习等核心领域,原力无限联合港大、清华、CMU、EPFL、浙大等全球科研力量,累计产出12篇高水平学术论文,多篇成果被ICLR、AAAI、IEEE TPAMI等顶级会议与期刊收录,覆盖世界模型、鲁棒决策、因果推理、跨域泛化、高维运动控制、持续学习等具身智能关键方向,支撑起原力无限从感知、决策、执行到自主进化的具身大脑技术图谱

公司同时推进开源生态建设,已向全球开发者开放RoboTidy核心代码及包含500个场景资产、8,000+条专家演示轨迹的数据集,并计划开放基于AD系列本体的SDK,推动具身智能技术的标准化评测、复现验证与开发者协作。

产品矩阵|PRODUCT MATRIX

原力无限围绕统一具身大脑,形成四大产品线:AstroDroid系列、小原子系列、UltraDroid系列、FORCE系列。

1. AstroDroid 系列

AstroDroid 是原力无限面向通用具身智能方向打造的全尺寸人形机器人系列,旗舰产品 AD-01 面向商业服务、工业操作、仓储物流、教育科研等场景,强调多模态感知、精细操作、真实环境适配和具身大脑驱动能力。

AD-01 集成视觉、语音、力觉、触觉等多模态感知能力,具备高自由度作业能力和真实任务执行基础,是原力无限探索通用人形机器人能力边界的重要平台。AD-01 曾亮相云栖大会、世界互联网大会等重要科技舞台,并荣获福布斯中国“人形机器人未来奖”、偃师·场景应用灵智奖等荣誉。

2. UltraDroid 系列

UltraDroid 是原力无限面向物理 AI 时代打造的多形态通用机器人系列,涵盖固定底盘、双足、轮式等不同形态,统一搭载 AtomBrain 具身大脑,面向工业、商业服务、教育科研、家庭陪伴、数据采集等真实场景。

UltraDroid 的核心价值在于以统一具身大脑驱动不同机器人形态,使机器人能够适配不同空间结构、任务复杂度和应用需求。固定底盘形态适合稳定作业与垂直场景部署;双足形态面向复杂空间和拟人化任务探索;轮式形态兼顾移动效率与交互体验,适合商业服务、展示接待和轻量操作任务。

3. 小原子系列

小原子是原力无限面向教育、家庭与陪伴场景打造的小尺寸双足机器人系列,也是公司对“机器人如何真正走进人的生活”这一命题的产品化探索。

小原子强调主动交互、情绪感知、长期成长和陪伴属性,主张“更懂我的,才是我的机器人”。发布当天,小原子盲定破百台,一周内传播量突破 6,000 万+,体现出大众市场对更具亲和力、更具成长性机器人产品的关注与期待。

行业应用|INDUSTRY APPLICATIONS

原力无限坚持从真实任务出发,推动具身智能在高价值场景中落地验证。目前,公司已围绕工业制造、商业服务、仓储物流、医药流通、零售补货、饮品制作、快递分拣、教育科研、家庭陪伴等方向推进应用探索。

资质荣誉与行业标准|AWARDS, HONORS & STANDARDS

自成立以来,原力无限累计斩获 100+ 项国际国内权威奖项及荣誉,获得国家级、省级、市级权威认定、国际舞台认可、行业先锋奖项和顶级媒体认可。

权威资质与行业标准

原力无限是工业和信息化部人工智能标准化技术委员会(MIIT/TC1)成员单位、中国人工智能产业发展联盟(AIIA)成员单位、人形机器人场景应用联盟成员单位,并获评浙江省专精特新中小企业、浙江省工业新产品认证、杭州市领军人才企业、杭州市创新型中小企业、杭州市余杭区重大项目等。

公司深度参与具身智能相关标准建设,作为工信部 TC1 成员单位,参与《人工智能关键基础技术 具身智能基准测试方法》等行业标准制定,推动具身智能从技术探索走向标准化、规范化和可评测化发展。

全球舞台与国际影响力

原力无限创始人兼 CEO 白惠源作为 2026 CES 唯一官方邀请的中国具身智能企业家出席主论坛,与来自美国、欧洲等多位机器人领域 CEO 及专家共同探讨人形机器人与具身智能发展趋势,相关报道被美联社、China Daily 等全球媒体传播。公司同时亮相沙特工业转型展、世界互联网大会、世界青年科学家峰会等国内外重要平台。

行业奖项与媒体认可

原力无限先后荣获央视《赢在 AI+》全国十强、2025 中国 AI 创业十骏、福布斯中国人形机器人未来奖、福布斯中国人工智能科技企业 TOP 50、中国具身智能领军企业 TOP 50、年度人形机器人商业落地先锋、具身智能时代新星榜 TOP 50、36 氪年度 AI 应用场景突破企业、钛媒体年度最佳具身智能奖、甲子光年年度具身智能最具商业潜力榜等多项荣誉。