原力无限:领先的具身大脑和人形机器人
原力无限(INFIFORCE)是一家以AI驱动、科技引领的创新型高科技企业,专注于具身智能前沿大脑技术与人形机器人的研发及商业化。公司以持续学习VLA与因果世界融合模型为核心技术底座,以全栈AI Infra构建数据与模型飞轮,致力于为机器人打造真正理解世界的大脑,推动具身智能真正走进千行百业、走入千家万户。
作为全球领先的人工智能企业,原力无限汇聚了世界500强企业高管、顶尖科学家及硕博精英团队(占比超过75%),依托“杭州总部+深圳研究院+北京实验室”的全球化研发网络,公司已累计获得超过100+项发明及核心技术专利。
原力无限是工业和信息化部人工智能标准化技术委员会(MIIT/TC1)成员单位、中国人工智能产业发展联盟(AIIA)成员单位、人形机器人场景应用联盟成员单位,被认定为浙江省专精特新中小企业、杭州市领军人才企业、杭州市创新型中小企业,产品荣获浙江省工业新产品认证。公司先后荣获央视《赢在AI+》全国十强、福布斯中国人工智能科技企业TOP 50、工信部人工智能+ TOP 50案例等在内的100余项国际国内重大奖项及荣誉。
目前,原力无限的核心产品已在全国30余座城市的核心商业、制造、文旅及家庭场景中成功落地,累计商业订单超5亿元,业务全面覆盖国内外市场,实现了从“顶级实验室”到“真实商业世界”的完整闭环。
技术路线|TECHNOLOGY ROADMAP
原力无限以持续学习VLA与因果世界融合模型为核心技术底座,打造具备因果推理能力的具身智能大脑,并以全栈AI Infra构建数据与模型飞轮,使机器人在虚拟世界学习,在真实世界进化。

支柱一:具身智能大脑
由首席科学家陈佳玉领衔自研持续学习VLA多模态模型与因果世界模型,并将二者深度融合,构成原力无限具身大脑的核心技术底座。
持续学习VLA多模态模型赋予机器人精准的感知与执行能力;因果世界模型赋予机器人在潜在空间中推演候选动作未来状态的能力。二者的融合,使机器人同时具备精细的执行力与基于因果逻辑的自主推理能力,并使具身智能的策略进化不再受制于物理世界的成本约束,走向可持续、可扩展的自主进化。
支柱二:全栈AI Infra
由CTO王一舟领衔构建全栈AI Infra体系,是支撑具身大脑持续进化的底层引擎。
在数据采集端,颠覆传统本体在环遥操作的数采方式,采用UMI + Head Camera的自我中心视角(Ego-Centric)新范式,大幅提升了长程复杂任务数据的生产效率与规模。同时自建数采场,既支撑自研产线场景落地所需的数据,也向行业上下游开放数据赋能。
在仿真生成端,通过世界模型、重建模型与VLM多模态大模型的协同,实现Real2Sim的大规模仿真场景与可交互物体生成,持续扩充训练数据的广度与深度。
在模型训练端,沿袭智驾量产经验,以流水线式的方式自动化生成模型大脑,建立了行业领先的Training Recipe体系,做到数据与模型血缘可追溯、可复现。同时,借鉴智驾Data Engine的成熟方法论,形成完整的数据闭环飞轮,持续使能具身大脑的迭代学习与自主进化。
核心战略|CORE STRATEGY
一脑·多身·多场景
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聚焦具身大脑: 以持续学习VLA多模态模型与因果世界模型的深度融合为核心,打造具备因果推断与自主进化能力的具身智能大脑。同步构建从数据采集、仿真生成到模型训练的完整AI Infra体系,形成数据闭环飞轮,持续驱动大脑迭代进化。
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赋能多形态本体: 基于统一的具身大脑,赋能不同形态的机器人本体——从通用人形机器人(AstroDroid系列),到心智原生小尺寸双足机器人(小原子),再到垂直场景专用机器人(FORCE系列),实现一套大脑驱动全线本体。
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驱动场景规模化: 以“高质量数据—融合模型—多形态本体—真实场景”的增长飞轮为路径,持续拓展商业、制造、文旅、家庭等核心场景的规模化落地,构建全球领先的具身智能生态体系。
技术科研|TECHNOLOGY & RESEARCH
原力无限始终坚持“科研定义技术,技术定义产品”的极客路线,构建了产学研深度融合的创新高地。
顶尖科研载体
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原力无限·无限延深 具身智能研究院: 2025年在深圳湾科技创新园挂牌成立,由资深研究科学家陈佳玉教授亲自挂帅。
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全球研发网络: “杭州总部+深圳研究院+北京实验室”三位一体研发体系。
顶级学术突破
由陈佳玉教授带领博士团队,联合港大、清华、CMU、EPFL、浙大等全球顶尖科研力量,累计产出12篇高水平学术论文,多篇被ICLR、AAAI、IEEE TPAMI等AI领域顶级会议与期刊收录,系统覆盖世界模型与鲁棒决策、因果推理与跨域泛化、高维运动控制、持续学习及端到端落地验证等具身智能核心技术方向,完整支撑起一个具身大脑从感知到决策、从执行到自主进化的全栈技术图谱,并通过AtomVLA等关键模型的发布,持续从学术前沿走向工程可用。
全球开源与社区生态
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开源贡献: 向全球开发者开源了RoboTidy核心代码及包含500个场景资产、8,000+条专家演示轨迹的数据集,成为行业通用的评测基准;并即将开放基于AD系列本体的SDK。
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国际社区: 已正式加入RobotChallenge国际机器人挑战赛社区,与全球顶尖实验室同台竞技与交流,持续保持全球技术领先性。
产品矩阵|PRODUCT MATRIX
基于统一的具身大脑,原力无限构建了覆盖“通用人形—心智原生小尺寸双足—专用机器人”的全栈产品矩阵:

1. AstroDroid系列
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定位: 全球领先的通用全尺寸人形机器人
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面向商业与工业场景的通用机器人产品线,强调具身大脑能力、精细操作能力与真实世界适配能力。旗舰产品AD-01集成多模态感知系统与高自由度作业能力,承载原力无限在通用具身智能方向上的核心探索。
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AD-01荣获福布斯中国“人形机器人未来奖”、偃师·场景应用灵智奖
2. 小原子系列
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定位: 全球首款心智原生小尺寸双足机器人,主张“更懂我的,才是我的机器人”
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面向教育、家庭与陪伴场景的全球首款心智原生小尺寸双足机器人产品线,强调主动交互、情绪感知与长期成长属性。它不仅是机器人产品,更是原力无限对于“机器人如何真正走进人的生活”这一命题的前沿回答。
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集“可成长、超自由、真懂我”于一身,发布当天盲定破百台,发布一周内传播量破6,000万+
3. UltraDroid系列
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面向高危、高强度、高门槛作业场景的创新人形机器人产品线,聚焦3D场景(Dirty、Dangerous、Dull),强调强环境适应能力、稳定执行能力与复杂任务承担能力,进一步拓展机器人进入工业级真实场景的能力边界。
4. FORCE系列
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定位: 针对特定垂直场景的具身智能解决方案与商业化先锋
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面向垂直场景的专用机器人解决方案,聚焦高频、刚需、可规模化的真实应用场景。FORCE系列率先完成商业验证与场景部署,体现出原力无限将具身智能能力快速转化为场景价值与商业价值的落地能力。
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FORCE-02荣获浙江省工业新产品认证
高光荣誉|AWARDS & HONORS
自成立以来,原力无限累计斩获100余项国际国内顶级大奖及荣誉:
【权威背书】国家级·省级·市级认可
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工信部人工智能标准化技术委员会(MIIT/TC1)成员单位
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中国人工智能产业发展联盟(AIIA)成员单位
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人形机器人场景应用联盟成员单位
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浙江省专精特新中小企业 / 浙江省工业新产品认证
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浙江省青年科学企业家(全省仅10人,省科协等八部门联合认定)
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杭州市领军人才企业 / 杭州市创新型中小企业 / 杭州市余杭区重大项目
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