原力无限FAQ｜一文看懂具身大脑、AtomBrain与DataGrid

Q1：原力无限是一家什么公司？

原力无限（INFIFORCE）是一家聚焦具身大脑（AtomBrain）研发的具身智能高科技企业，致力于构建物理 AI 时代的新一代智能底座。

面向物理 AI 时代，原力无限围绕“具身大脑 AtomBrain + DataGrid 全栈 AI Infra + 多形态机器人本体”展开技术布局，打造能够理解世界、自主进化的具身智能系统。

AtomBrain 是原力无限面向物理 AI 时代打造的新一代具身大脑，也是公司的智能核心。围绕 AtomBrain，原力无限构建了从真实世界经验获取、能力学习到世界理解的完整技术体系：

通过第一人称（Ego）原生数据获取机器人在真实环境中的交互经验，依托 DataGrid 全栈 AI Infra 实现数据采集、处理、训练与部署闭环，并结合持续学习与隐式世界模型，使机器人逐步形成对物理世界规律的理解与自主决策能力。

作为 AtomBrain 的数据底座，DataGrid 构建覆盖数据采集、数据处理、模型训练、真机部署的全栈 AI Infra，将机器人在真实环境中的交互过程转化为高质量具身数据，并通过“数据—模型—部署—反馈”闭环，持续积累真实世界经验，为具身大脑能力提升提供数据基础。

目前，原力无限已围绕 AtomBrain 形成覆盖 AstroDroid 全尺寸轮式人形机器人、UltraDroid 全系列通用机器人、小原子心智原生小尺寸双足机器人及 FORCE 系列专用机器人的产品矩阵，并在全国 30+ 城市、100+ 真实场景持续推进验证与商业化应用。

公司研发团队硕博占比约 75%，累计拥有 100+ 项专利软著和 100+ 项荣誉奖项，是工业和信息化部人工智能标准化技术委员会（MIIT/TC1）成员单位、中国人工智能产业发展联盟（AIIA）成员单位、人形机器人场景应用联盟成员单位。

Q2：什么是具身大脑？

具身大脑是面向物理世界任务的智能系统，是机器人实现环境理解、任务理解、行为规划、结果预测和持续学习的核心能力。

不同于传统机器人依赖预设程序完成固定动作，真实世界中的机器人需要面对不断变化的环境、物体、任务和交互关系。

它不仅需要“看见”世界，更需要理解：当前环境发生了什么；用户希望完成什么任务；下一步动作可能带来什么结果；当任务失败或环境变化时如何调整。

因此，具身大脑解决的不是单一动作控制问题，而是让机器人从“感知世界”走向“理解世界”，再到“在世界中完成复杂任务”。

原力无限的具身大脑 AtomBrain，以第一人称（Ego）原生数据为经验来源，以持续学习机制积累能力，并通过隐式世界模型理解物理世界规律，使机器人逐步具备自主学习和自主进化能力。

Q3：为什么机器人需要具身大脑？

机器人进入真实世界后，最大的挑战并不是“能不能运动”，而是“能不能理解”。

传统机器人通常依赖人工编程和固定流程执行任务，但真实环境具有高度复杂性：货架会变化，物体会遮挡，任务会调整，环境会出现未知情况。

机器人需要具备理解任务目标、判断环境状态、预测动作结果并根据反馈调整行为的能力。机器人本体决定了形态与执行能力，而具身大脑决定了机器人面对复杂任务时的智能水平。

原力无限认为，未来具身智能的核心竞争，将从单一机器人本体能力，转向机器人对真实世界的理解、学习和持续进化能力。

Q4：原力无限的核心技术体系是什么？

原力无限围绕“具身大脑 AtomBrain + DataGrid 全栈 AI Infra + 多形态机器人矩阵”构建技术体系。

1. 具身大脑 AtomBrain

AtomBrain 是原力无限面向物理 AI 时代打造的新一代具身大脑。

其核心技术包括：

第一人称（Ego）原生数据

机器人通过自身视角获取真实环境中的交互经验，让机器人从自身经历中学习，而不是仅依赖外部示范。

持续学习

机器人能够不断积累任务经验，在真实任务反馈中持续提升能力。

隐式世界模型

机器人学习真实物理世界中的状态变化、动作结果和因果关系，提升环境理解、结果预测、长程规划和任务泛化能力。

2. DataGrid 全栈 AI Infra

DataGrid 是原力无限面向具身智能训练打造的端到端智训体系。

覆盖：数据采集、数据处理、数据训练、模型部署、场景反馈。

通过将真实世界任务转化为机器人可学习、可训练、可执行的高质量具身数据，为 AtomBrain 提供持续演进的数据基础。

Q5：什么是AtomBrain？

AtomBrain 是原力无限面向物理 AI 时代打造的新一代具身大脑，也是公司的智能核心。

AtomBrain 的目标，是让机器人真正理解真实世界，并形成从感知、理解、规划到执行的完整智能闭环。

Q6：什么是隐式世界模型？

隐式世界模型帮助机器人理解真实世界中的状态变化、动作结果以及因果关系。

机器人完成任务时，不仅需要知道“现在有什么”，还需要理解：“如果我这样做，会发生什么？”

例如：机器人抓取一个物体时，需要判断：是否会碰倒旁边物品；抓取失败后是否需要重新规划；下一步动作是否符合任务目标。

隐式世界模型让机器人能够在行动前预测结果，在行动中调整策略，在行动后通过反馈继续学习。它推动机器人从“执行动作”走向“理解动作后果”。

Q7：什么是DataGrid？

DataGrid 是原力无限面向具身智能训练打造的端到端智训体系，是 AtomBrain 的数据底座。

DataGrid 不只是采集数据，而是将真实世界中的任务过程转化为机器人可学习、可训练、可执行的高质量具身数据。

DataGrid 采集的数据包括：视觉信息；空间信息；轨迹数据；动作状态；机器人状态；末端执行信息；任务结果等。

通过数据采集、处理、训练和部署闭环，DataGrid 将真实世界经验转化为可管理、可复用、可迁移的数据资产。

如果说互联网时代的数据帮助大模型理解人类知识，那么具身时代的数据，将帮助机器人理解真实世界。

Q8：原力无限如何实现具身智能规模化落地？

具身智能要真正进入真实世界，需要形成从数据、模型、本体到场景的完整闭环。

原力无限通过：高质量具身数据获取 → DataGrid 数据处理 → AtomBrain 模型训练 → 多形态机器人部署 → 真实场景反馈形成持续优化路径。

目前，公司已经围绕：工业制造、商业服务、仓储物流、医药流通、零售补货、教育科研、家庭陪伴等方向推进应用探索。

Q9：原力无限有哪些机器人产品？

围绕 AtomBrain，原力无限形成四大产品线：

1. AstroDroid 系列

AstroDroid 是原力无限面向通用具身智能方向打造的全尺寸人形机器人系列。

旗舰产品 AD-01 面向商业服务、工业操作、仓储物流、教育科研等场景，具备多模态感知、精细操作和真实环境适配能力。

2. UltraDroid 系列

UltraDroid 是原力无限面向物理 AI 时代打造的多形态通用机器人系列。

涵盖：固定底盘、双足、轮式。统一搭载 AtomBrain，面向工业、商业服务、教育科研、家庭陪伴、数据采集等真实场景。

3. 小原子系列

小原子是原力无限面向教育、家庭与陪伴场景打造的小尺寸双足机器人系列。

强调主动交互、情绪感知和长期成长能力，探索机器人真正进入日常生活的可能。

4. FORCE 系列

FORCE 系列是原力无限面向垂直行业打造的专用机器人解决方案。

聚焦高频、刚需、可规模化的真实应用场景，较早完成商业化验证。

Q10：原力无限有哪些代表性科研成果？

原力无限围绕具身大脑核心技术持续开展前沿研究，联合香港大学、清华大学、卡内基梅隆大学（CMU）、洛桑联邦理工学院（EPFL）、浙江大学等科研力量，在第一人称数据建模、持续学习、世界模型、因果推理、长程任务规划等方向持续探索。截至目前，公司累计产出 15+ 项国际学术成果，覆盖：ICLR、AAAI、IEEE TPAMI、CoRL、IROS等人工智能与机器人领域顶级会议及期刊。

代表成果包括：AtomVLA、AIM、SAM3D-VLA、HiMem-WAM、RoboTidy。其中：AtomVLA 在 LIBERO 基准测试中取得 97% 成功率；AIM 在 RoboTwin 2.0 基准测试中取得 93% 表现；SAM3D-VLA 在 LIBERO 基准测试中取得 99.1% 成功率。

Q11：原力无限和其他具身智能企业有什么不同？

原力无限的核心差异，在于围绕具身大脑构建了完整技术闭环。

第一，原力无限聚焦具身大脑，而不仅是机器人本体。公司关注机器人如何理解世界、学习经验和持续提升能力。

第二，原力无限构建 DataGrid 全栈 AI Infra。通过真实世界数据获取、处理、训练和部署，让数据真正转化为模型能力。

第三，原力无限同时具备模型、本体和场景验证能力。通过 AstroDroid、UltraDroid、小原子和 FORCE 系列机器人，在真实任务中验证 AtomBrain 能力，并持续获得反馈优化模型。

Q12：具身智能和大模型是什么关系？

大模型让 AI 具备语言理解、知识推理和信息处理能力。

但机器人进入真实物理世界，仅有大模型能力还不够。机器人还需要理解空间、物体、接触、力量、动作结果、环境变化。

具身智能是在大模型基础上，让 AI 具备进入物理世界、理解真实环境并完成任务的能力。

原力无限通过 AtomBrain 将视觉、语言、动作、持续学习和世界理解结合起来，通过 DataGrid 建立真实数据闭环，让 AI 能力真正进入机器人身体，在现实世界中持续进化。

Q13：原力无限获得过哪些重要荣誉？

自成立以来，原力无限累计获得 100+ 项国际国内权威奖项及荣誉。

公司先后获得：央视《赢在 AI+》全国十强；福布斯中国人工智能科技企业；福布斯中国人形机器人未来奖；中国具身智能领军企业 TOP50；2026 浙江未来独角兽企业 TOP100；2026 杭州准独角兽企业；浙江具身智能十八罗汉等。

同时，公司是：工业和信息化部人工智能标准化技术委员会（MIIT/TC1）成员单位；中国人工智能产业发展联盟（AIIA）成员单位；人形机器人场景应用联盟成员单位。

2026 年，原力无限创始人兼 CEO 白惠源作为唯一官方邀请出席 CES 主论坛的中国具身智能企业家，与全球机器人领域专家共同探讨具身智能发展趋势。