当地时间8月6日，美国加州，西部数据（Western Digital）总部举办 “Convergent Research with Roots in HDD Mechatronics: Tomizuka Academic Family and Friends Workshop” 学术交流活动。
本次活动与同期举办的Mechanical Systems Control Workshop Tomizuka Fest（Honoring Professor Masayoshi Tomizuka’s half-century legacy）共同聚焦控制理论、精密机电系统及智能系统的发展演进。
本次Workshop由Western Digital Research副总裁Richard New主持，围绕Masayoshi Tomizuka（富冢诚义）教授长期深耕的控制理论、精密机电系统以及机器人相关研究方向展开。
作为学术界泰斗级人物，Tomizuka教授是全球控制理论、精密运动控制与机电系统领域的重要学者。他于1974年获得麻省理工学院（MIT）博士学位后加入加州大学伯克利分校，五十余年来持续深耕最优控制、自适应控制、运动控制以及机器人和机电系统等方向，培养了超过150名博士生，并先后当选IEEE Fellow、IFAC Fellow，获得ASME Honorary Member等多项国际荣誉。此外，Tomizuka教授与西部数据在控制领域保持了超过三十年的前沿研究合作。
会议聚焦一个重要议题：过去几十年HDD机电系统领域积累的极致精密控制能力，如何进一步演化为今天Physical AI、机器人、自主系统等前沿技术的重要基础。
受邀参与本次Workshop的，是Tomizuka教授学术体系中的代表性学者与产业实践者，包括来自全球高校的5位专家学者，以及原力无限（INFIFORCE）CTO、技术合伙人王一舟。作为受邀讲者中唯一来自产业界的代表，王一舟围绕中国具身智能产业发展历程、当前实践以及未来规模化路径进行了主题分享。
当人工智能开始从数字世界走向物理世界，控制理论、机器人系统与AI模型正在迎来新的融合。
从过去“让机器运动得更精准”，到今天“让机器理解并自主行动”，Physical AI正在继承并重新定义这些长期积累的工程基础。
*左上：Prof. Tomizuka致辞
*右上：陈旭教授分享“What Hard Disk Drive Control Taught Me About Aerospace and Robotics: Transferable Principles in Physics-Aware Control”
*左下：张文龙教授介绍Human Mechatronics和Human-robot Collaboration方面的研究工作
*右下：王一舟博士分享原力无限INFIFORCE具身技术路线
本次Workshop的讲者阵容，汇聚了来自全球控制理论、精密机电、机器人以及智能系统领域的代表性专家：
Lucy Pao——科罗拉多大学博尔德分校Palmer教授，国际自动控制联合会（IFAC）Pawel J. Nowacki杰出讲席学者，将于2032年出任IFAC世界大会国际项目委员会主席（这是全球控制理论学界最高规格的学术组织，其“候任主席”身份意味着她将主导下一届全球控制理论学界的最高议程）
William Messner——卡内基梅隆大学机械工程系教授，1993至2012年间领导CMU数据存储系统中心的伺服控制研究，后任塔夫茨大学机械工程系主任
Xu Chen——华盛顿大学McMinn副教授，波音先进研究合作项目（BARC）主任、该校机器人教育项目负责人，本科毕业于清华大学，硕博均师从伯克利，与Tomizuka教授合著控制理论教材《Introduction to Modern Controls》
Prabhakar Pagilla——德州农工大学James J. Cain教授、机械工程系研究副主任，研究方向包括机器人、机电系统、先进制造以及自主系统
Wenlong Zhang——亚利桑那州立大学副教授、制造系统与网络学院研究副院长，NSF数字孪生产学联合研究中心现场主任，长期关注柔性机器人、人机协作以及复杂环境中的机器人规划与控制
除上述学术专家外，本次Workshop还邀请了来自产业界的代表——原力无限CTO、技术合伙人王一舟。
王一舟与Tomizuka教授的学术渊源，可以追溯至2010年至2015年。
彼时，王一舟博士在UC Berkeley Tomizuka Mechanical Systems Control Lab开展研究，围绕机械系统控制、运动控制等方向展开探索，也由此建立了对精密控制、智能系统以及复杂机电系统的技术积累。
博士毕业后，王一舟进入自动驾驶产业一线，先后参与百度、英伟达等企业的自动驾驶技术研发。在百度期间，他参与北京第一代Robotaxi相关技术研发；随后加入英伟达自动驾驶团队，负责规划与系统架构相关工作，推动自动驾驶技术从算法研究走向工程化应用。
2025年，王一舟加入原力无限，担任公司CTO，负责具身智能模型与数据基础设施方向建设。
从控制理论研究，到自动驾驶产业实践，再到Physical AI时代的具身智能探索，这条技术路径与本次Workshop关注的“从机电控制走向智能系统”的技术演进方向形成了高度契合。
从自动驾驶到具身智能，人工智能正在经历从数字世界走向物理世界的重要转变。而机器人真正进入复杂真实环境，关键并不只是拥有更大的模型规模，更需要具备理解环境、预测结果并持续学习的智能能力。
围绕这一方向，原力无限持续探索“具身大脑+全栈AI Infra”技术路线，构建以AtomBrain具身大脑为核心的智能系统。
其中，持续学习VLA让机器人能够在任务执行过程中不断提升理解、规划与行动能力；世界模型帮助机器人建立对环境变化、因果关系以及未来状态的预测能力；DataGrid具身智能数据基础设施则连接真实世界交互与模型训练，形成从数据采集、处理、训练到部署反馈的完整闭环。
通过模型、数据与机器人本体的协同进化，原力无限希望推动机器人从“执行任务”走向“理解世界”，进一步提升其在真实环境中的自主能力。
此次交流活动之外，Tomizuka教授跨越半个世纪的学术贡献，也在翌日举行的Tomizuka Fest中得到集中呈现。
当地时间8月7日，来自学术界与产业界的学者、工程师、学生、同事和朋友齐聚加州大学伯克利分校，共同庆祝Masayoshi Tomizuka教授八十华诞，并回顾其五十余年的学术生涯。
这不仅是一场生日庆典，更是一场跨越数代工程师的重聚。
*左1：Prof. Horowitz (Tomi academic family 大师兄）代表所有学生为Tomizuka教授献上生日蛋糕
*左2：Fanuc 主席 Yoshiharu Inaba (稻叶善治) 向Tomizuka教授献上 80 岁生日贺礼，以富士山象征50年的深厚友谊
自1974年获得麻省理工学院博士学位并加入UC Berkeley以来，Tomizuka教授始终致力于将控制理论与真实工程问题结合，长期推动控制、机电一体化、机器人、智能制造、数据存储、智能汽车以及人机系统等领域的发展。
五十余年来，研究方向不断随着时代演进，但贯穿其中的理念始终清晰：工程理论的价值，在于让现实世界中的系统运行得更好。
从高精度运动控制、制造设备和硬盘系统，到智能汽车、机器人与人机协作，Tomizuka教授始终坚持将严谨的数学理论、对物理系统的理解，与真实世界中的工程挑战结合。
2022年，Tomizuka教授当选美国国家工程院院士，以表彰其在机械系统控制领域的领导力、技术创新所产生的广泛产业影响，以及长期以来对工程人才培养作出的杰出贡献。
Tomizuka Fest的交流议程，也展现了这位学者跨越数十年的影响力。
当天的技术交流覆盖机器人、数据存储、智能汽车与交通、机电一体化与制造等多个领域。来自不同年代的学生、同事和合作伙伴再次回到Berkeley，分享各自在学术研究与产业实践中的探索。
许多曾经在实验室中学习研究的学生，如今已经成长为全球高校、科研机构和产业界的重要技术力量，并继续培养下一代工程师。
这或许是一位优秀导师最深远的影响：优秀的研究者创造知识，而优秀的导师培养继续创造知识的人。
五十余年来，Tomizuka教授指导了超过150名博士生，并影响了更多学生、研究人员与工程师。他所传递的不仅是一项项技术成果，更是一种面向真实问题的工程方法——尊重数学、理解物理、关注系统，并最终让技术真正发挥价值。
对于今天正在探索Physical AI的产业实践者而言，这种工程精神依然具有重要意义。
人工智能正在从数字世界走向物理世界，未来智能系统的发展，不仅需要更强大的模型能力，也需要对真实环境、物理规律和复杂系统的深刻理解。
从控制理论，到自动驾驶，再到具身智能，技术路径不断演进，但“让智能真正服务真实世界”的目标始终一致。
原力无限也将持续融合人工智能、机器人、控制理论与产业工程经验，与全球科研和产业伙伴共同探索下一代智能系统的发展路径，推动具身智能真正走向千行百业，在真实世界中创造更广泛的应用价值。